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ATOS比例閥閥的性能與分類 電液ATOS比例閥閥是ATOS比例閥控制系統中的主要功率放大元件,ATOS比例閥按輸入電信號指令連續地成ATOS比例閥地控制液壓系統的壓力、流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,ATOS比例閥在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),ATOS比例閥但它顯著的優點是抗污染能力強,ATOS比例閥大大地減少了由污染而造成的工作故障,ATOS比例閥提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面ATOS比例閥閥的成本比伺服閥低,ATOS比例閥結構也簡單,ATOS比例閥已在許多場合獲得廣泛應用。
ATOS比例閥閥使用說明書ATOS比例閥閥按功能分為三大類: (1)ATOS比例閥壓力閥。有溢流閥、減壓閥,ATOS比例閥分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按ATOS比例閥地遠程控制其輸出油液壓力; (2)ATOS比例閥換向閥。有直動和先導兩種結構,ATOS比例閥直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了ATOS比例閥電磁鐵,ATOS比例閥閥芯不僅可以換位,ATOS比例閥而且換位的行程可以連續地或按ATOS比例閥地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按ATOS比例閥地變化。所以ATOS比例閥換向閥不僅能夠控制執行元件的方向,ATOS比例閥而且能夠控制其速度。因為這個原因ATOS比例閥閥中的ATOS比例閥換向閥應用也zui為普遍; (3)ATOS比例閥流量閥。有ATOS比例閥調速閥和ATOS比例閥溢流流量控制閥,ATOS比例閥可連續地或按ATOS比例閥地遠程控制其輸出流量。 ATOS比例閥閥的輸入單元是電-機械轉換器,ATOS比例閥它將輸入的電信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、ATOS比例閥電磁鐵等形式。但常用的ATOS比例閥閥大都采用了ATOS比例閥電磁鐵,ATOS比例閥ATOS比例閥電磁鐵根據電磁原理設計,ATOS比例閥能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的。
ATOS比例閥控制系統原理 (1)ATOS比例閥環節 ATOS比例閥環節也稱為無慣性環節,ATOS比例閥對液壓缸或馬達,ATOS比例閥忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,ATOS比例閥液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。 其傳遞函數為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K 式中K為ATOS比例閥環節放大系數或增益,ATOS比例閥表示輸入量經過放大K倍后輸出。 (2)ATOS比例閥控制系統ATOS比例閥控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如ATOS比例閥閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度、位移、轉速和轉矩等的控制,ATOS比例閥其控制系統方框圖如圖所示。 由于開環控制系統的精度比較低,ATOS比例閥無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,ATOS比例閥系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,ATOS比例閥系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,ATOS比例閥沒有自動糾正偏差的能力,ATOS比例閥其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度,ATOS比例閥所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一般不存在所謂穩定性問題。 閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感,ATOS比例閥系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題,ATOS比例閥只要系統穩定,ATOS比例閥閉環控制系統可以保持較高的精度。因此,ATOS比例閥目前普遍采用閉環控制系統,ATOS比例閥見圖2b。3 ATOS比例閥閥的選用原則 (1)根據用途和被控對象選擇ATOS比例閥閥的類 型; (2)正確了解ATOS比例閥閥的動、靜態指標,ATOS比例閥主要有 額定輸出流量、起始電流、滯環、重復精度、額定 壓力損失、溫飄、響應特性、頻率特性等; (3)根據執行器的工作精度要求選擇ATOS比例閥閥的精度,ATOS比例閥內含反饋閉環閥的穩態性、動態品質好。如果ATOS比例閥閥的固有特性如滯環、非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,ATOS比例閥可以使用軟件
驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;
2.1伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;
2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥-般幾+Hz;
2.3伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有0型(Rexroth產品的E型) 。5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
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